Στο Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών, οι ερευνητικές μας δραστηριότητες στους τομείς της όρασης υπολογιστών και της ρομποτικής στοχεύουν στην προώθηση της καινοτομίας και των θεμελιωδών πτυχών αυτών των τομέων, εστιάζοντας σε θεωρητικές εξελίξεις, αλγοριθμικές και υπολογιστικές καινοτομίες καθώς και πρακτικές εφαρμογές.

Στον τομέα της υπολογιστικής όρασης, το Τμήμα μας είναι αφοσιωμένο στο να ωθεί συνεχώς τα όρια του τι μπορούν να αντιληφθούν και να κατανοήσουν οι μηχανές οπτικά για τον κόσμο. Η έρευνά μας εστιάζεται σε πρωτοποριακούς αλγόριθμους και τεχνικές αιχμής, που ειδικεύονται στη βαθιά μάθηση για οπτικά δεδομένα, ανάλυση εικόνας και βίντεο, αναγνώριση αντικειμένων και κατανόηση σκηνής. Στόχος μας είναι να εξοπλίσουμε μηχανές με την ικανότητα να ερμηνεύουν οπτικά δεδομένα τόσο επιδέξια όσο και οι άνθρωποι. Γίνεται σημαντική έρευνα στο θέμα της ανθρωποκεντρικής υπολογιστικής όρασης, δηλαδή στην προσπάθεια ανάπτυξης τεχνικών συστημάτων που είναι σε θέση να μετρούν και να ερμηνεύουν πτυχές της ανθρώπινης παρουσίας σε εικόνες και βίντεο. Η έρευνα που πραγματοποιείται στον τομέα της υπολογιστικής όρασης επιτρέπει την ανάπτυξη εφαρμογών που κυμαίνονται από την ανάλυση ιατρικής εικόνας και την τηλεπισκόπηση έως την επαυξημένη πραγματικότητα, τα αυτόνομα οχήματα, την αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή και την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ.

Στον τομέα της ρομποτικής, οι ερευνητικές μας δραστηριότητες επικεντρώνονται στη δημιουργία έξυπνων και αυτόνομων μηχανών που μπορούν να λειτουργούν στον πραγματικό κόσμο και να αλληλεπιδρούν απρόσκοπτα με το περιβάλλον τους. Προσπαθούμε να αναπτύξουμε μηχανισμούς δράσης και αντίληψης ρομπότ, πλοήγησης και δυνατότητες λήψης αποφάσεων. Αυτό περιλαμβάνει έρευνα σε βασικά θέματα ρομποτικής όπως αυτόνομη πλοήγηση σε απαιτητικά περιβάλλοντα, σχεδιασμό διαδρομής και προγραμματισμό δράσεων, εκτίμηση κατάστασης και έλεγχο ρομπότ, εξισορρόπηση και μετακίνηση, καθώς και μηχανισμούς σύλληψης και χειρισμού αντικειμένων. Η δουλειά μας περιλαμβάνει ένα ευρύ φάσμα ρομποτικών συστημάτων, όπως ανθρωποειδή ρομπότ, ρομπότ με πολλαπλά πόδια, όλους τους τύπους UxVs (UGVs, UAVs, USVs, UUVs), τροχοφόρα ρομπότ, συνοδούς ρομπότ, καθώς και ειδικά σχεδιασμένες ρομποτικές συσκευές.

Τόσο στην όραση υπολογιστών όσο και στη ρομποτική, το Τμήμα μας δίνει μεγάλη έμφαση στη διεπιστημονική συνεργασία. Συνεργαζόμαστε στενά με ειδικούς σε τομείς όπως η μηχανική μάθηση, η τεχνητή νοημοσύνη και η αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή για να αξιοποιήσουμε τις τελευταίες εξελίξεις και να τις εφαρμόσουμε στην έρευνά μας. Μέσω ενός συνδυασμού θεωρητικής εξερεύνησης και πρακτικής εφαρμογής, προσπαθούμε να δημιουργήσουμε λύσεις αιχμής που όχι μόνο προάγουν τα όρια της επιστήμης αλλά έχουν επίσης βαθύ αντίκτυπο στις βιομηχανίες, την κοινωνία και τον τρόπο που αλληλεπιδρούμε με την τεχνολογία στην καθημερινή μας ζωή.

• Αντώνης Αργυρός
• Νικόλαος Κομοντάκης
• Πάνος Τραχανιάς